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Dernière révision : mars 2025 |
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Projet Arduino n° 6
Philippe Notez (philippe.notez@inmc.fr)
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Sommaire Introduction L’électronique et l’informatique ont profondément modifié notre société. C’est certainement la révolution industrielle la plus rapide de l’histoire de l’humanité. Aujourd'hui, les systèmes embarqués sont omniprésents dans notre vie quotidienne et nous emmènent vers un monde de plus en plus connecté, avec ses avantages et ses inconvénients... L’auteur ne pourra en aucun cas être tenu responsable des dommages qui résulteraient de l’utilisation des informations publiées sur ce site, sous licence Creative Commons BY-NC-SA. Toute reproduction ou modification d'un document, même partielle, est autorisée à condition que son origine et le nom de l'auteur soient clairement indiqués (BY), qu'il soit utilisé à des fins non commerciales (NC), que son mode de diffusion soit identique au document initial (SA), et que cela ne porte pas atteinte à l’auteur. Ce document présente un projet utilisant une carte Arduino, en espérant toujours être le plus clair et précis possible. Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur vous remercie de bien vouloir le contacter si vous relevez la moindre erreur ou omission, et vous souhaite une agréable lecture. Objectif Générer une courbe à l'aide d'un module MCP4725 (DAC 12 bits). Niveau  Matériel utilisé
Programme (sketch) // générer une courbe à l'aide d'un module MCP4725 (DAC 12 bits I2C) #include <Wire.h> #include <Adafruit_MCP4725.h> #define texte_erreur "Erreur sur la saisie !" Adafruit_MCP4725 dac; unsigned char type_courbe=0; int val_fixe,nbr_pas,nbr_cycles; long periode,duree_pas; void setup(void) { Wire.begin(); dac.begin(0x60); // adresse I2C (0x60 ou 0x62) dac.setVoltage(0,false); // false : ne pas enregistrer la valeur dans l'EEPROM Serial.begin(9600); Serial.write(13); Serial.write(10); modif_par(); } void loop(void) { int compteur,num_pas,valeur; float val_angle,pas; unsigned long debut; if (type_courbe==48) dac.setVoltage(val_fixe,false); else { if (nbr_cycles==-1) compteur=1; else compteur=nbr_cycles; while (compteur>0) { num_pas=0; switch (type_courbe) { // sinus case 49 : val_angle=-PI/2; pas=(2*PI)/nbr_pas; while (num_pas<nbr_pas) { valeur=2048+(sin(val_angle)*2047); // 1 à 4095 dac.setVoltage(valeur,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; val_angle+=pas; num_pas++; } break; // demi-sinus case 50 : val_angle=0; pas=PI/nbr_pas; while (num_pas<nbr_pas) { valeur=sin(val_angle)*4095; // 0 à 4095 dac.setVoltage(valeur,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; val_angle+=pas; num_pas++; } break; // demi-sinus (demi-période) case 51 : val_angle=0; pas=PI/(nbr_pas/2); while (num_pas<(nbr_pas/2)) { valeur=sin(val_angle)*4095; // 0 à 4095 dac.setVoltage(valeur,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; val_angle+=pas; num_pas++; } while (num_pas<nbr_pas) { dac.setVoltage(0,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; num_pas++; } break; // triangle case 52 : pas=8192/nbr_pas; valeur=0; while (num_pas<nbr_pas) { dac.setVoltage(valeur,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; if (num_pas<(nbr_pas/2)) valeur+=pas; else valeur-=pas; num_pas++; } break; // triangle (demi-période) case 53 : pas=16384/nbr_pas; valeur=0; while (num_pas<(nbr_pas/2)) { dac.setVoltage(valeur,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; if (num_pas<(nbr_pas/4)) valeur+=pas; else valeur-=pas; num_pas++; } while (num_pas<nbr_pas) { dac.setVoltage(0,false); debut=millis(); while (millis()-debut<duree_pas) ; num_pas++; } } if (nbr_cycles!=-1) compteur--; } } } void modif_par() { unsigned char car=0,i=0,tab_val_fixe[5],tab_nbr_pas[5],tab_periode[7],tab_nbr_cycles[5],saisie=0; // type de courbe Serial.write("Entrez le type de courbe (0 = valeur fixe, 1 = sinus, 2 = demi-sinus, 3 = demi-sinus (demi-période), 4 = triangle, 5 = triangle (demi-période) : "); while (car!=13) if (Serial.available()>0) { car=Serial.read(); if (car!=13) type_courbe=car; } if ((type_courbe<48) || (type_courbe>53)) { Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(texte_erreur); delay(1000); exit(0); } Serial.write(type_courbe); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); // valeur fixe if (type_courbe==48) { Serial.write("Entrez la valeur (1 à 4095 = 1,22 mV à 5 V) : "); car=0; while ((car!=13) && (i<4)) if (Serial.available()>0) { car=Serial.read(); if (car!=13) tab_val_fixe[i++]=car; } while (car!=13) car=Serial.read(); tab_val_fixe[i]=0; val_fixe=atoi(tab_val_fixe); if ((val_fixe<1) || (val_fixe>4095)) { Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(texte_erreur); delay(1000); exit(0); } Serial.write(tab_val_fixe,strlen(tab_val_fixe)); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); } else { // nombre de pas pour une période // 10 pas --> 1000 mV / pas // 20 pas ---> 500 mV / pas // 50 pas ---> 200 mV / pas // 100 pas --> 100 mV / pas // 200 pas ---> 50 mV / pas // 500 pas ---> 20 mV / pas // 1000 pas --> 10 mV / pas // 2000 pas ---> 5 mV / pas Serial.write("Entrez le nombre de pas pour une période (10, 20, 50, 100, 200, 500 ou 1000) : "); car=0; i=0; while ((car!=13) && (i<4)) if (Serial.available()>0) { car=Serial.read(); if (car!=13) tab_nbr_pas[i++]=car; } while (car!=13) car=Serial.read(); tab_nbr_pas[i]=0; nbr_pas=atoi(tab_nbr_pas); if ((nbr_pas!=10) && (nbr_pas!=20) && (nbr_pas!=50) && (nbr_pas!=100) && (nbr_pas!=200) && (nbr_pas!=500) && (nbr_pas!=1000)) { Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(texte_erreur); delay(1000); exit(0); } Serial.write(tab_nbr_pas,strlen(tab_nbr_pas)); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); // période (604800 s = 7 jours) Serial.write("Entrez la période (1 à 604800 s) : "); car=0; i=0; while ((car!=13) && (i<6)) if (Serial.available()>0) { car=Serial.read(); if (car!=13) tab_periode[i++]=car; } while (car!=13) car=Serial.read(); tab_periode[i]=0; periode=atol(tab_periode); if ((periode<1) || (periode>604800)) { Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(texte_erreur); delay(1000); exit(0); } duree_pas=(periode*1000)/nbr_pas; Serial.write(tab_periode,strlen(tab_periode)); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); // nombre de cycles Serial.write("Entrez le nombre de cycles (1 à 9999, -1 = infini) : "); car=0; i=0; while ((car!=13) && (i<4)) if (Serial.available()>0) { car=Serial.read(); if (car!=13) tab_nbr_cycles[i++]=car; } while (car!=13) car=Serial.read(); tab_nbr_cycles[i]=0; nbr_cycles=atoi(tab_nbr_cycles); if ((nbr_cycles<-1) || (nbr_cycles==0) || (nbr_cycles>9999)) { Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(13); Serial.write(10); Serial.write(texte_erreur); delay(1000); exit(0); } Serial.write(tab_nbr_cycles,strlen(tab_nbr_cycles)); } } |
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