Dernière révision : mars 2025









Projet Arduino n° 3

Philippe Notez (philippe.notez@inmc.fr)





Sommaire

Introduction

L’électronique et l’informatique ont profondément modifié notre société. C’est certainement la révolution industrielle la plus rapide de l’histoire de l’humanité. Aujourd'hui, les systèmes embarqués sont omniprésents dans notre vie quotidienne et nous emmènent vers un monde de plus en plus connecté, avec ses avantages et ses inconvénients...

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Ce document présente un projet utilisant une carte Arduino, en espérant toujours être le plus clair et précis possible. Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur vous remercie de bien vouloir le contacter si vous relevez la moindre erreur ou omission, et vous souhaite une agréable lecture.


Objectif

Gérer 4 relais au passage de tags RFID (module MFRC522).


Niveau




Matériel utilisé
  • un support pour Arduino Nano ou une plaque d'essai (breadboard) 170 / 400 / 830 points
  • une carte Arduino Nano
  • un module MFRC522 (RFID)
  • un module 4 relais
  • des câbles Dupont
  • un câble USB pour la liaison avec l'ordinateur

Programme (sketch)

rfid_blanc.ino 
// gérer 4 relais au passage de tags RFID (module MFRC522)

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define R1 2
#define R2 3
#define R3 4
#define R4 5
#define RST 9
#define CS 10

MFRC522 rfid(CS,RST);

unsigned char etat_R1=0,etat_R2=0,etat_R3=0,etat_R4=0;

void setup()
  {
  pinMode(R1,OUTPUT);
  digitalWrite(R1,HIGH);
  pinMode(R2,OUTPUT);
  digitalWrite(R2,HIGH);
  pinMode(R3,OUTPUT);
  digitalWrite(R3,HIGH);
  pinMode(R4,OUTPUT);
  digitalWrite(R4,HIGH);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  }

void loop()
  {
  unsigned char i=0,tag[4];

  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial())
    {
    //while (i<4) tag[i]=rfid.uid.uidByte[i++]; // on traite d'abord la partie droite : i++ est exécuté -> i = 1, puis on affecte la valeur à la partie gauche : tag[1] au lieu de tag[0] !
    while (i<4) tag[i++]=rfid.uid.uidByte[i];
    rfid.PICC_HaltA();
    if ((tag[0]==) && (tag[1]==) && (tag[2]==) && (tag[3]==))	// à modifier !
      {
      etat_R1=!etat_R1;
      digitalWrite(R1,etat_R1);
      }
    if ((tag[0]==) && (tag[1]==) && (tag[2]==) && (tag[3]==))	// à modifier !
      {
      etat_R2=!etat_R2;
      digitalWrite(R2,etat_R2);
      }
    if ((tag[0]==) && (tag[1]==) && (tag[2]==) && (tag[3]==))	// à modifier !
      {
      etat_R3=!etat_R3;
      digitalWrite(R3,etat_R3);
      }
    if ((tag[0]==) && (tag[1]==) && (tag[2]==) && (tag[3]==))	// à modifier !
      {
      etat_R4=!etat_R4;
      digitalWrite(R4,etat_R4);
      }
    }
  }

N'oubliez pas de modifier tag[0] à tag[3] en fonction de vos badges !
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