Dernière révision : mars 2025









Projet Arduino n° 1

Philippe Notez (philippe.notez@inmc.fr)





Sommaire

Introduction

L’électronique et l’informatique ont profondément modifié notre société. C’est certainement la révolution industrielle la plus rapide de l’histoire de l’humanité. Aujourd'hui, les systèmes embarqués sont omniprésents dans notre vie quotidienne et nous emmènent vers un monde de plus en plus connecté, avec ses avantages et ses inconvénients...

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Ce document présente un projet utilisant une carte Arduino, en espérant toujours être le plus clair et précis possible. Malgré tout le soin apporté à la rédaction, l'auteur vous remercie de bien vouloir le contacter si vous relevez la moindre erreur ou omission, et vous souhaite une agréable lecture.


Objectif

Mesurer une distance (2 à 400 cm) avec un module ultrasons (40 kHz) HC-SR04,
afficher cette distance sur 4 afficheurs 7 segments (module TM1637).


Niveau




Matériel utilisé
  • un support pour Arduino Nano ou une plaque d'essai (breadboard) 170 / 400 / 830 points
  • une carte Arduino Nano
  • un module HC-SR04 (E/R ultrasonique)
  • un module TM1637 (4 afficheurs 7 segments)
  • des câbles Dupont
  • un câble USB pour la liaison avec l'ordinateur

Programme (sketch)

hc-sr04.ino 
// mesurer une distance (2 à 400 cm) avec un module ultrasons (40 kHz) HC-SR04,
// afficher cette distance sur 4 afficheurs 7 segments (module TM1637)

#include <TM1637Display.h>

#define CLK 2
#define DIO 3
#define trigger 4
#define echo 5

#define timeout 23256 // vitesse du son = 344 m/s -> 23256 µs pour parcourir 8 m

TM1637Display aff7seg(CLK,DIO);

void delayMilliseconds(unsigned temps)
  {
  unsigned i=0;

  while (i<temps)
    {
    yield();
    delayMicroseconds(1000);
    i++;
    }
  }

void setup()
  {
  pinMode(trigger,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  aff7seg.setBrightness(3); // 0 à 7
  aff7seg.clear();
  }

void loop()
  {
  unsigned long mesure,distance;

  digitalWrite(trigger,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger,LOW);
  mesure=pulseIn(echo,HIGH,timeout);  // mesurer le temps (µs) d'une impulsion haute (du front montant au front descendant)
  // distance A/R (cm) / mesure (µs) = 34400 (cm) / 1000000 (µS)
  // distance A/R (cm) = 34400 (cm) x mesure (µs) / 1000000 (µs)
  // distance A/R (cm) = 344 (cm) x mesure (µs) / 10000 (µs)
  // distance (cm) = 344 (cm) x mesure (µs) / 20000 (µs)
  distance=(344*mesure)/20000;
  aff7seg.showNumberDec(distance);
  delayMilliseconds(1000);
  }



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